以下是:河南省定制無縫管的供貨商的產(chǎn)品參數(shù) 
	
 
產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品價(jià)格
電議
發(fā)貨期限
電議
供貨總量
電議
運(yùn)費(fèi)說明
電議
材質(zhì)
20# 
產(chǎn)地
山東
規(guī)格
全
類型
1
可定制
可以
范圍
定制無縫管的供貨商供應(yīng)范圍覆蓋河南省 鄭州市、開封市、洛陽市、焦作市、新鄉(xiāng)市、平頂山市、鶴壁市、安陽市、濮陽市、許昌市、三門峽市、南陽市、漯河市、信陽市、周口市、駐馬店市、商丘市等區(qū)域。
	
  
 
【金厚源】為客戶提供多樣化產(chǎn)品，包括焦作無縫管精品優(yōu)選、平頂山無縫管口碑好實(shí)力強(qiáng)、許昌無縫管詳細(xì)參數(shù)、三門峽無縫管設(shè)備齊全支持定制、信陽無縫管核心技術(shù)、周口無縫管應(yīng)用范圍廣泛等，適配多元場景需求。定制無縫管的供貨商_金厚源鋼管(河南省分公司),聯(lián)系人:趙學(xué)會(huì),沈北西路造化鋼材市場南區(qū)4區(qū)4棟7--9 發(fā)貨到 河南省 鄭州市、開封市、洛陽市、焦作市、新鄉(xiāng)市、平頂山市、鶴壁市、安陽市、濮陽市、許昌市、三門峽市、南陽市、漯河市、信陽市、周口市、駐馬店市、商丘市。  河南省  河南省，簡稱“豫”，中華人民共和國省級行政區(qū)，省會(huì)鄭州，是全國農(nóng)產(chǎn)品主產(chǎn)區(qū)和重要的礦產(chǎn)資源大省、人口大省、重要的綜合交通樞紐和人流、物流、信息流中心、全國農(nóng)業(yè)大省和糧食轉(zhuǎn)化加工大省。河南省位于中國中東部、黃河中下游，東接安徽、山東，北接河北、山西，西連陜西，南臨湖北，總面積16.7萬平方千米。




  
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以下是:河南定制無縫管的供貨商的圖文介紹 

河南金厚源鋼管有限公司主營： 無縫管.我公司以超前的產(chǎn)品創(chuàng)新能力，不斷整合新技術(shù)、新工藝和自主技術(shù)與國際接軌，達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平。公司自創(chuàng)辦以來，一直堅(jiān)持“服務(wù)好、質(zhì)量好、價(jià)格公道、客戶至上、服務(wù)周到、讓利客戶、薄利多銷為原則，老實(shí)取信為宗旨”的經(jīng)營理念，治理上堅(jiān)持以人為本，服務(wù)貼心！




焊接鋼管標(biāo)準(zhǔn)
　　焊接鋼管也稱焊管，是用鋼板或鋼帶經(jīng)過卷曲成型后焊接制成的鋼管。焊接鋼管生產(chǎn)工藝簡單，生產(chǎn)效率高，品種規(guī)格多，設(shè)備資少，但一般強(qiáng)度低于無縫鋼管。20世紀(jì)30年代以來，隨著優(yōu)質(zhì)帶鋼連軋生產(chǎn)的迅速發(fā)展以及焊接和檢驗(yàn)技術(shù)的進(jìn)步，焊縫質(zhì)量不斷提高，焊接鋼管的品種規(guī)格日益增多，并在越來越多的領(lǐng)域代替了無縫鋼管。焊接鋼管按焊縫的形式分為直縫焊管和螺旋焊管。
　　直縫焊管生產(chǎn)工藝簡單，生產(chǎn)效率高，成本低，發(fā)展較快。螺旋焊管的強(qiáng)度一般比直縫焊管高，能用較窄的坯料生產(chǎn)管徑較大的焊管，還可以用同樣寬度的坯料生產(chǎn)管徑不同的焊管。但是與相同長度的直縫管相比，焊縫長度增加30-，而且生產(chǎn)速度較低。
　　因此，較小口徑的焊管大都采用直縫焊，大口徑焊管則大多采用螺旋焊。
　　1.低壓流體輸送用焊接鋼管(GB/T3092-1993)也稱一般焊管，俗稱黑管。是用于輸送水、煤氣、空氣、油和取暖蒸汽等一般較低壓力流體和其他用途的焊接鋼管。鋼管接壁厚分為普通鋼管和加厚鋼管；接管端形式分為不帶螺紋鋼管(光管)和帶螺紋鋼管。鋼管的規(guī)格用公稱口徑(mm)表示，公稱口徑是內(nèi)徑的近似值。習(xí)慣上常用英寸表示，如11/2 等。低壓流體輸送用焊接鋼管除直接用于輸送流體外，還大量用作低壓流體輸送用鍍鋅焊接鋼管的原管。
　　2.低壓流體輸送用鍍鋅焊接鋼管(GB/T3091-1993)也稱鍍鋅電焊鋼管，俗稱白管。是用于輸送水、煤氣、空氣油及取暖蒸汽、暖水等一般較低壓力流體或其他用途的熱浸鍍鋅焊接(爐焊或電焊)鋼管。鋼管接壁厚分為普通鍍鋅鋼管和加厚鍍鋅鋼管；接管端形式分為不帶螺紋鍍鋅鋼管和帶螺紋鍍鋅鋼管。鋼管的規(guī)格用公稱口徑(mm)表示，公稱口徑是內(nèi)徑的近似值。習(xí)慣上常用英寸表示，如11/2 等。
　　3.普通碳素鋼電線套管(GB3640-88)是工業(yè)與民用建筑、安裝機(jī)器設(shè)備等電氣安裝工程中用于保護(hù)電線的鋼管。
　　4.直縫電焊鋼管(YB242-63)是焊縫與鋼管縱向平行的鋼管。通常分為公制電焊鋼管、電焊薄壁管、變壓器冷卻油管等等。
　　5.承壓流體輸送用螺旋縫埋弧焊鋼管(SY5036-83)是以熱軋鋼帶卷作管坯，經(jīng)常溫螺旋成型，用雙面埋弧焊法焊接，用于承壓流體輸送的螺旋縫鋼管。鋼管承壓能力強(qiáng)，焊接性能好，經(jīng)過各種嚴(yán)格的科學(xué)檢驗(yàn)和測試，使用可靠。鋼管口徑大，輸送效率高，并可節(jié)約鋪設(shè)管線的投資。主要用于輸送石油、天然氣的管線。
　　6.承壓流體輸送用螺旋縫高頻焊鋼管(SY5038-83)是以熱軋鋼帶卷作管坯，經(jīng)常溫螺旋成型，采用高頻搭接焊法焊接的，用于承壓流體輸送的螺旋縫高頻焊鋼管。鋼管承壓能力強(qiáng)，塑性好，便于焊接和加工成型；經(jīng)過各種嚴(yán)格和科學(xué)檢驗(yàn)和測試，使用可靠，鋼管口徑大，輸送效率高，并可節(jié)省鋪設(shè)管線的投資。主要用于鋪設(shè)輸送石油、天然氣等的管線。
　　7.一般低壓流體輸送用螺旋縫埋弧焊鋼管(SY5037-83)是以熱軋鋼帶卷作管坯，經(jīng)常溫螺旋成型，采用雙面自動(dòng)埋弧焊或單面焊法制成的用于水、煤氣、空氣和蒸汽等一般低壓流體輸送用埋弧焊鋼管。
　　8.一般低壓流體輸送用螺旋縫高頻焊鋼管(SY5039-83)是以熱軋鋼帶卷作管坯，經(jīng)常溫螺旋成型，采用高頻搭接焊法焊接用于一般低壓流體輸送用螺旋縫高頻焊鋼管。
9．樁用螺旋焊縫鋼管(SY5040-83)是以熱軋鋼帶卷作管坯，經(jīng)常溫螺旋成型，采用雙面



光學(xué)坐標(biāo)測量系統(tǒng)在無縫鋼管生產(chǎn)中的應(yīng)用
 檢測技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)之一，是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)、在線、非接觸檢測，確保對生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率，這是許多傳統(tǒng)檢測手段無法提供的。 

由線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器和CMM（C00rd1nate Measur1ng Mach1ne，三坐標(biāo)測量機(jī)）組成的光學(xué)坐標(biāo)測量系統(tǒng)用于產(chǎn)品檢測具有非接角、速度快、精度合適、現(xiàn)場抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能很好地滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需求。 

一、光學(xué)坐標(biāo)測量系統(tǒng)原理 

線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器實(shí)質(zhì)上是二維坐標(biāo)傳感系統(tǒng)，測量時(shí)由精密的伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，對被測物體進(jìn)行掃描以獲得檢測系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)。集成系統(tǒng)利用二維視覺傳感器進(jìn)行三維測量，原理圖如圖1所示。其中視覺傳感器提供YS和ZS方向的坐標(biāo)值，即傳感器坐標(biāo)平面；XS坐標(biāo)由CMM給出，即CMM的運(yùn)動(dòng)方向。在視覺傳感器中所用的線光源可由半導(dǎo)體激光器光束經(jīng)圓柱面鏡反射擴(kuò)展而成，能量接受器彩面陣式CCD攝像機(jī)。
 
二、光學(xué)坐標(biāo)測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架 

基于線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器光學(xué)坐標(biāo)測量系統(tǒng)的主要設(shè)備有：CMM和線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器集成測量系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)CMM集成系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)；PC機(jī)（下位機(jī)）以及工作站（上位機(jī)）等。測量時(shí)將視覺傳感器固定在CMM的橫梁滑塊上，在CMM精密伺服機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以在CMM的X-Y坐標(biāo)平面上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對被測物體的掃描。系統(tǒng)各部分之間的指令與各種信息的傳遞通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)完成。其硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。
 
三、無縫鋼管直線度和截面在線檢測系統(tǒng) 

1、 基本原理 

無縫鋼管是一類重要的工業(yè)產(chǎn)品，在反映無縫鋼管質(zhì)量的參數(shù)中，鋼管直線度及截面尺寸是主要的幾何參數(shù)。這兩個(gè)參數(shù)的在線檢測意義重大，是控制無縫鋼管制造質(zhì)量的關(guān)鍵。現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)已能實(shí)現(xiàn)無縫鋼管的大批量規(guī)模生產(chǎn)，但無縫鋼管直線度、截面尺寸的率檢測一直沒有得到很好的解決，原因可歸結(jié)為：無縫鋼管的制造環(huán)境惡劣，不允許采用接觸式的測量方法：無縫鋼管的空間尺寸大，大型無縫鋼管長度達(dá)十幾米，要求檢測系統(tǒng)具備很大的測量空間。基于線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的光學(xué)坐標(biāo)則量系統(tǒng)能夠 對無縫鋼管的直線度及截面尺寸進(jìn)行較為拓線測量，其檢測原理圖如圖3所示。
 
由線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器組成檢測系統(tǒng)，傳感器的線結(jié)構(gòu)光投射器的光平面和被測鋼管相交，得到鋼管截面的部分圓周，通過調(diào)整傳感器的視覺角度，從而得到整個(gè)圓周的表面數(shù)據(jù)，這些表面數(shù)據(jù)由圖像采集卡采集，再通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行擬合計(jì)算，得到該截面的尺寸和截面圓心的位置。在CMM的移動(dòng)方向上傳感器順序測量無縫鋼管的多個(gè)截面，綜合多組數(shù)據(jù)得到無縫鋼管的直線度和截面尺寸。 

2、控制系統(tǒng)模型的建立 

該系統(tǒng)主要有四個(gè)功能模塊組成：集成測量系統(tǒng)建模、視覺傳感器測量視角規(guī)劃、測量數(shù)據(jù)的預(yù)處理、多視角測量數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與拼接。其系統(tǒng)流程圖如圖4所示。
 
集成測量系統(tǒng)建模 

集成測量系統(tǒng)建模主要包括兩個(gè)方面： 

①視覺傳感器映射模型的建立； 
②將視覺傳感器集成到CMM測量坐標(biāo)系下，實(shí)現(xiàn)測量數(shù)據(jù)由視覺傳感器窨相對坐標(biāo)系到CMM測量坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換[1]。其中視覺傳感器的映射模型（攝像機(jī)的映射模型）建立如下：
 
其中：（ZW，YW，ZW）-全局坐標(biāo)系； 
（XS，YS，ZS）-攝像機(jī)坐標(biāo)系； 
R-兩坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)正交矩陣，由攝像機(jī)在空間的三個(gè)方位角ψ、φ、θ確定； 
T-攝像機(jī)光心在空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。 

若令圖像坐標(biāo)平面為X-Y，像素坐標(biāo)為（x,y）,圖像坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)為（x0,y0）,fx、fy是橫縱CCD陣列的放大比例函數(shù)，則可以得到圖像坐標(biāo)與攝像機(jī)之間的關(guān)系式[4]：
 
第二部分統(tǒng)一坐標(biāo)系模型如下：
 
其中：Cn-齊次形式的攝像機(jī)坐標(biāo)； 
P-透視變換矩陣； 
Wn-表示對應(yīng)的齊次坐標(biāo)。 

視覺傳感器視角規(guī)劃 

視覺傳感器視角規(guī)劃問題的提出主要是因?yàn)榫€結(jié)構(gòu)傳感器只能測量無縫鋼管某一個(gè)截面的部分表面，因此必須調(diào)整傳感器的角度，從不同角度對無縫鋼管的截面進(jìn)行測量，以獲得覆蓋整個(gè)截面的數(shù)據(jù)[2]。這要求在滿足測量精度的前提下，以少的測量視角對物體進(jìn)行掃描。 

圖像的預(yù)處理 

由于對無縫鋼管截面部分圓周掃描得到數(shù)據(jù)是由排列密集、雜亂的數(shù)據(jù)點(diǎn)所組成的整個(gè)測量數(shù)據(jù)之間沒有明顯的拓?fù)潢P(guān)系，無法直接在該系統(tǒng)現(xiàn)有的商品化CAD系統(tǒng)中建立模型，因此必須對測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分割預(yù)處理，生成規(guī)范的網(wǎng)格數(shù)據(jù)，滿足CAD建模的要求。因?yàn)閷︿摴芙孛娴臄M合得到的是一個(gè)封閉的輪廓可采用邊緣檢出法進(jìn)行分割，其數(shù)學(xué)模型如下：
 
多視角測量數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)與拼接 
就是通過坐標(biāo)變換的方法將不同坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)點(diǎn)集轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的坐標(biāo)系下，在此基礎(chǔ)上將配準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)拼接成完整的數(shù)據(jù)[3]。 
四、結(jié)束語 
基于線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的光學(xué)坐標(biāo)測量系統(tǒng)用于無縫鋼管的生產(chǎn)中，能較為的測量出所需參數(shù)，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量，滿足生產(chǎn)的需求。（end）



金厚源鋼管有限公司

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