再到工程實踐近幾年十年代初代水力自控翻板閘門誕生，先后經了橫軸雙支鉸型、多支鉸型、滾輪連桿式和滑塊式水力自控型四個發展階段。自年以來，第三代滾輪連桿式閘門便開始廣泛應用。是年以來，廣大工程技術人員刻苦鉆研、反復實驗，從理論到水工模型實驗，再到工程實踐，近幾年十年代初代水力自控翻。
門垂直擋水翻板閘門終于設計研發出新型滑塊式翻板閘門。該閘門無論技術設計、生產工藝，還是使用性能，均產生了質的飛躍。從技術角度上來講，翻板閘門發展過程中幾個明顯的進步：（）年初設計的面板鉛垂水流方向的雙支點滾輪連桿式鑄鐵閘門：垂直擋水翻板閘門終于設計研發出新型滑。
角度的型式經過多次該種翻板閘門采用雙支點帶連桿方式，在實際運。以致閘壩漏水嚴重，直至造成整個翻板閘壩工程的破壞。另外，其初啟動水位較高、而回關水位偏低，難以滿足用戶的使用要求。（）年下半年設計的面板向下游有一定的預傾角度的滾輪連桿式閘門：針對面板鉛垂的滾輪連桿式閘門存在的問題，作了如下幾個方面的改進：a)將翻板閘門改進成向下游預傾一個角度的型式，經過多次該種翻板閘門采用雙支。
堰增大了流量系數水工模型試驗后發現，證明其能有效防止翻板閘門的小開度振動拍打現象，并使初始啟門水位得以降低，關門水位得以提高；b)門下堰頂設有一個斜坡式跌。使門下的堰型由寬頂堰改造成為梯形斷面實用堰，增大了流量系數，水工模型試驗后發現。
池等處攔截或排泄水流使上游洪水位低于采用其它形式的翻板閘門的情況，減少了淹沒損失；c)在連桿長度及支鉸位置、滾輪直徑方面作多次修改。要求做到泄流時水流條件好、止水嚴密、啟閉力小、操作簡便靈活、檢修維護方便等。平面閘門和弧形閘門是常用的門型。翻板閘門翻板閘門能夠實現自動控制水位，主要用于在水庫、河流、蓄水池等處攔截或排泄水流使上游洪水位低于采用。

精度高廣泛用于啟閉技投入，生產制作出能夠滿足更多行業需求的清污機產品，一個產品的應用范圍也會影響它的銷量，如果能夠被很多不同行業應用，那么購買的人就會更多，銷量的提高就以為著市場競爭力的進一步提高。用活塞桿與閘門連接，以液體壓力作動力推動活塞使閘門升降的啟閉機。液體一般用礦物油，故常稱油壓啟閉機。油通過管道由油泵輸送。液壓啟閉機機體結構簡單，占地面積小，傳動平穩，控制方便,制造精度高,廣泛用于啟閉技投入生產制作出能。
啟閉機鑄鐵閘門依靠自重各類形式的閘門。液壓啟閉機的主要部件有：活塞桿、液壓缸、供排油管路系統及油泵電動機組等。按活塞桿受力狀況分為單向作用液壓啟閉機與雙向作用液壓啟閉機。閘門能依靠自重下降實現關閉，可選用單向作用的液壓啟閉機；閘門依靠自重各類形式的閘門液壓。
液壓啟閉機同步操作不能順利下降，需在門體上部加壓力才能關閉時，選用雙向液壓啟閉機。雙向液壓啟閉機各部件受力狀況、液壓操作系統均較復雜，但布置較緊湊，又可省去閘門下降所需的另加重量（如加重塊），多用于潛孔閘門的操作。雙吊點啟閉的閘門可用兩臺同型液壓啟閉機同步操作。不能順利下降需在門。
少需保留三圈在作業中國現已生產的液壓啟閉機啟門力已達kN。蘇聯在電站應用的液壓啟閉機，啟門力達kN，下門力達kN。．工程施工單位，要將啟閉機應安裝在平整堅實、視野良好的地基之上，機身和地錨必須牢固。要求啟閉機與導向滑輪中心線應垂直對正，啟閉機距離滑輪一般應不小于十五米。．在調裝作業前，應檢查鋼絲繩、離合器、制動器、保險棘輪，傳動滑輪等，確定可靠，方可操作。鋼絲繩在卷筒上必須排列整齊，作業中少需保留三圈。在作業中國現已生產的液壓啟。
情況后方可繼續作業時，不準有人跨越啟閉機的鋼絲繩經防止出現意外。．在吊運重物需在空中停留時，除使用制動器外，并應用棘輪保險卡牢。操作時，嚴禁擅自離開崗位。．工作中要聽從指揮人員的，不明或可能引起事故時，應暫停操作，待弄清情況后方可繼續作業。時不準有人跨越啟閉。
源線路是否接通開關作業中突然停電，應立即拉開閘刀，并將運送物件放下。河道用啟閉機的保養、操作人員必須掌握啟閉機的結構、性能與操作方法，并有一定的機械知識，以確保機器的正常運轉。、操作前，對啟閉機進行檢查，各部位潤滑情況是否良好，螺栓是否松動。電動啟閉機檢查電源線路是否接通，開關作業中突然停電應立。