產品參數 | |
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產品價格 | 面議/個 |
發貨期限 | 隨到隨學 |
供貨總量 | 9999 |
運費說明 | 包郵 |
小起訂 | 1 |
產品產地 | 石家莊+ |
加工定制 | 是 |
河北德瑪數控培訓 | 包教會 |
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河北德瑪數控編程培訓學校整理要確定oz軸的方向,可用球坐標的余緯角θ和經度角φ來表示,在加上繞軸oz的轉角ψ,它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標。這三個角坐標和三個歐拉角并不完全一樣,其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運動與一般轉動的結合剛體作一般運動時。恒可以分解為平動和定點轉動兩部分。如圖45所示。平動部分可用c點的三個坐標xyz描述,定點轉動部分可以用三個歐拉角φθψ描述。這6個坐標就是剛體作一般運動時的廣義坐標,①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等。②剛體上任意質元的位置矢量不同,相差一恒矢量,但各質元的位移、速度和加速度卻相同。
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