以下是:河北省保定市實(shí)時(shí)報(bào)道:工具校正機(jī)構(gòu)認(rèn)可機(jī)構(gòu)。讓體系不掉的產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品參數(shù) 產(chǎn)品價(jià)格 電議 發(fā)貨期限 電議 供貨總量 電議 運(yùn)費(fèi)說(shuō)明 電議 可定制 全國(guó)包郵 范圍 實(shí)時(shí)報(bào)道:工具校正機(jī)構(gòu)認(rèn)可機(jī)構(gòu)。讓體系不掉供應(yīng)范圍覆蓋河北省 保定市 石家莊市、唐山市、秦皇島市、邯鄲市、邢臺(tái)市、張家口市、承德市、滄州市、廊坊市、衡水市 競(jìng)秀區(qū)、滿城區(qū)、清苑區(qū)、淶水縣、阜平縣、徐水區(qū)、定興縣、唐縣、高陽(yáng)縣、容城縣、淶源縣、望都縣、安新縣、易縣、曲陽(yáng)縣、蠡縣、順平縣、博野縣、雄縣、涿州市、定州市、安國(guó)市、高碑店市、蓮池區(qū)等區(qū)域。 【】業(yè)務(wù)覆蓋多元場(chǎng)景,提供以下產(chǎn)品和服務(wù):秦皇島儀器校準(zhǔn)真材實(shí)料加工定制、張家口儀器校準(zhǔn)老客戶鐘愛、承德儀器校準(zhǔn)可定制、滄州儀器校準(zhǔn)性價(jià)比高、廊坊儀器校準(zhǔn)追求品質(zhì)、衡水儀器校準(zhǔn)支持貨到付清、唐縣儀器校準(zhǔn)品質(zhì)過硬、易縣儀器校準(zhǔn)優(yōu)選廠家等。實(shí)時(shí)報(bào)道:工具校正機(jī)構(gòu)認(rèn)可機(jī)構(gòu)。讓體系不掉,注銷(保定市分公司)專業(yè)從事實(shí)時(shí)報(bào)道:工具校正機(jī)構(gòu)認(rèn)可機(jī)構(gòu)。讓體系不掉,聯(lián)系人:注銷,發(fā)貨地:全國(guó)各地均有分公司可下廠校準(zhǔn)檢測(cè),以下是實(shí)時(shí)報(bào)道:工具校正機(jī)構(gòu)認(rèn)可機(jī)構(gòu)。讓體系不掉的詳細(xì)頁(yè)面。 河北省,保定市 2022年,保定GDP為3880.3億元。(不含雄安新區(qū)及定州市)
無(wú)論您是初次接觸還是已經(jīng)熟悉,我們的實(shí)時(shí)報(bào)道:工具校正機(jī)構(gòu)認(rèn)可機(jī)構(gòu)。讓體系不掉產(chǎn)品視頻將為您帶來(lái)全新的視覺體驗(yàn),讓您對(duì)產(chǎn)品有更深入的了解。以下是:河北保定實(shí)時(shí)報(bào)道:工具校正機(jī)構(gòu)認(rèn)可機(jī)構(gòu)。讓體系不掉的圖文介紹
將四個(gè)方向上的多尺度邊緣進(jìn)行加權(quán)合成,可完成多結(jié)構(gòu)元素的邊緣提取.設(shè)SN是終得到的多尺度邊緣,則有結(jié)合焊縫邊緣提取的實(shí)際情況,各權(quán)重均取為0.25時(shí)能夠準(zhǔn)確提取焊縫邊緣.圖3a為多尺度多結(jié)構(gòu)元素形態(tài)算子終提取的焊縫區(qū)域邊緣,圖3b為傳統(tǒng)單尺度膨脹腐蝕型形態(tài)學(xué)算子提取的邊緣.從圖3中可知,直接用小波變換方法檢測(cè)出的焊縫區(qū)域邊緣不連續(xù),Sobel算子易受噪聲影響而檢測(cè)出偽邊緣.雖然兩種形態(tài)學(xué)算子均能檢測(cè)出連續(xù)邊緣,但還需討論比較兩者的準(zhǔn)確性.從試驗(yàn)結(jié)果已知焊縫過渡區(qū)域的中心對(duì)應(yīng)實(shí)際焊縫中心[3],在獲得焊縫區(qū)域邊緣后,用掃描邊界點(diǎn)取中值的方法可簡(jiǎn)單快速地提取出焊縫中心線.為了驗(yàn)證多尺度形態(tài)學(xué)算法識(shí)別緊密對(duì)接微間隙焊縫的準(zhǔn)確性和適用性,并與傳統(tǒng)形態(tài)學(xué)算法進(jìn)行對(duì)比。
而單尺度算法的均方誤差和標(biāo)準(zhǔn)誤差均在0.014~0.038mm之間,平均誤差通過調(diào)節(jié)磁場(chǎng)感應(yīng)器線圈的勵(lì)磁電壓,在磁場(chǎng)變化情況下采集三組焊縫磁光圖像,從每一組數(shù)據(jù)中各選取400幅連續(xù)的焊縫磁光圖像,分別用多尺度形態(tài)學(xué)和傳統(tǒng)形態(tài)學(xué)方法提取焊縫中心.圖4為不同磁場(chǎng)條件下對(duì)應(yīng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度變化趨勢(shì),測(cè)量時(shí)磁光傳感器與焊件的提離度是1mm,可以看出,焊縫中心兩端的磁感應(yīng)強(qiáng)度基本處于對(duì)稱狀態(tài),這與圖2b完全吻合.在不同磁場(chǎng)強(qiáng)度下提取的焊縫中心位置如圖5所示.試驗(yàn)過程中焊件相對(duì)于激光頭在x-y平面上運(yùn)動(dòng),并在磁光圖像上建立x′-y′坐標(biāo)系.由激光設(shè)備校準(zhǔn)攝像頭在焊接前獲得實(shí)際焊縫位置。
并計(jì)算出磁光傳感器(x′-y′坐標(biāo)系)相對(duì)運(yùn)動(dòng)路徑與實(shí)際焊縫位置(x-y坐標(biāo)系)之間的關(guān)系.磁光圖像的像素當(dāng)量為b=102pixel/mm,根據(jù)激光校準(zhǔn)器與磁光傳感器的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)關(guān)系可知,試驗(yàn)中y軸對(duì)應(yīng)磁光圖像中x′-y′坐標(biāo)系上的位置為圖像第90行.選取采樣點(diǎn)坐標(biāo)為每幅焊縫圖像圖6是不同磁感應(yīng)強(qiáng)度下焊縫中心位置的測(cè)量誤差.表1為測(cè)量誤差的各種統(tǒng)計(jì)參數(shù),從表1和圖6中可知,勵(lì)磁電壓為16.5V和19.0V時(shí),單尺度算法在某些時(shí)刻出現(xiàn)較大偏差,導(dǎo)致大誤差超過0.1mm,而多尺度算法在三組試驗(yàn)中大誤差都在0.05~0.07mm之間.隨著磁感應(yīng)強(qiáng)度的增大,多尺度算法提取焊縫位置的準(zhǔn)確度有所下降,但在三組試驗(yàn)中誤差均方差和標(biāo)準(zhǔn)差均在0.010~0.030mm之間,平均誤差不超過0.03mm.
不超過0.035mm.由此可知多尺度形態(tài)學(xué)算法比傳統(tǒng)單尺度形態(tài)學(xué)算法具有更強(qiáng)的噪聲抑制能力,可提取出更為準(zhǔn)確的焊縫邊緣,適用于磁光成像緊密對(duì)接微間隙焊縫的檢測(cè).(1)在不同磁場(chǎng)條件下,磁光成像多尺度多結(jié)構(gòu)元素形態(tài)學(xué)算法能有效檢測(cè)焊縫邊緣,準(zhǔn)確地提取焊縫中心位置,適用于緊密對(duì)接焊縫的識(shí)別.對(duì)于緊密對(duì)接焊縫磁光圖像,單尺度形態(tài)學(xué)方法在去噪時(shí)容易丟失邊緣信息,多尺度多結(jié)構(gòu)元素形態(tài)學(xué)方法既能噪聲干擾又能保留焊縫邊緣信息,有效提高了緊密對(duì)接焊縫的檢測(cè)精度.焊接質(zhì)量檢測(cè)是指對(duì)焊接成果的檢測(cè),目的是保證焊接結(jié)構(gòu)的完整性、可靠性、性和使用性。
除了對(duì)焊接技術(shù)和焊接工藝的要求以外,焊接質(zhì)量檢測(cè)也是焊接結(jié)構(gòu)質(zhì)量管理的重要一環(huán)。用于受較小內(nèi)壓的小型容器或管道。檢驗(yàn)前先對(duì)容器或管道充以一定壓力(0.4-0.5MPa)的壓縮空氣,然后沉水以檢驗(yàn)密封性,如右泄漏;水中必有氣泡發(fā)生。這也是檢查自行車內(nèi)胎是否漏氣的常用乎段。用于受較小內(nèi)壓的小型容器或管道。檢驗(yàn)前先對(duì)容器或管道充以一定壓力(0.4-0.5MPa)的壓縮空氣,然后沉水以檢驗(yàn)密封性,如右泄漏;水中必有氣泡發(fā)生。這也是檢查自行車內(nèi)胎是否漏氣的常用乎段。用途與煤抽滲漏試驗(yàn)相同,其靈敏度高于煤油滲漏試驗(yàn)。試驗(yàn)前先在焊縫便于觀察一側(cè)粘貼浸過質(zhì)量分?jǐn)?shù)為5%的HgNO3,水溶液或酚酞試劑的白紙條或繃帶,然后在容器內(nèi)充氨氣或加有體積分?jǐn)?shù)為1%氮?dú)獾膲嚎s空氣。
如有泄漏,就會(huì)在白紙條或繃帶上泛出色斑。浸過質(zhì)量分?jǐn)?shù)為5%HgNO3水溶液的為黑斑,浸過酚酞試劑的為紅斑。用于受較小內(nèi)壓及要求有一定密封性的焊接結(jié)構(gòu)。煤油滲透性強(qiáng),非常適合焊縫的密封性檢驗(yàn)。檢驗(yàn)前先在焊縫便于觀察一側(cè)刷石灰水,于燥后在焊縫另一側(cè)刷涂煤油,如有穿透性缺陷,石灰層上會(huì)泛出煤油斑或煤油帶。觀察時(shí)間為15-30min。氦質(zhì)譜試驗(yàn)是目前密封性檢驗(yàn)的有效手段,氦質(zhì)譜儀靈敏度極高,可檢出體積分?jǐn)?shù)為10-6的氦。試驗(yàn)前先在容器內(nèi)充氦,然后在容器焊縫外側(cè)檢漏。缺點(diǎn)是氦氣價(jià)昂及檢驗(yàn)周期較長(zhǎng)。盡管氦氣有極強(qiáng)穿透力,但極微小縫隙(此類縫除用其他手段無(wú)法檢出)的穿透仍須較長(zhǎng)時(shí)間,一些厚壁容器的檢漏往往長(zhǎng)達(dá)數(shù)十小時(shí)。
此無(wú)關(guān)聯(lián),分子間作用力都很小,從而分子鏈在良溶劑中完全處于伸展?fàn)顟B(tài),在不良溶劑中處于卷曲狀態(tài)。圖展示了檢測(cè)結(jié)果的分布及報(bào)告形式。攜帶污染率是指一個(gè)標(biāo)本對(duì)接下來(lái)標(biāo)本的影響百分率。對(duì)于血液學(xué)儀器,如果前一標(biāo)本的濃度很高,則攜帶污染通常對(duì)后續(xù)標(biāo)本產(chǎn)生正向偏倚,表現(xiàn)后續(xù)結(jié)果的假性升高;反之則使后續(xù)標(biāo)本的值假性降低。臨床上在檢測(cè)患者標(biāo)本和質(zhì)控標(biāo)本前分別預(yù)吸入全血標(biāo)本或質(zhì)控標(biāo)本來(lái)來(lái)解決攜帶污染的問題。攜帶污染研究必須至少在臺(tái)試驗(yàn)的自動(dòng)分析儀上進(jìn)行至少次分析。
先檢測(cè)一份高濃度HTV新鮮全血標(biāo)本,然后檢測(cè)低濃度LTV)的全血標(biāo)本,重復(fù)次如表。不能用質(zhì)控物或吸入空氣代替,用于攜帶污染研究的被測(cè)物及濃度剛接觸生化儀難免會(huì)有些陌生,不要急得去操作儀器,一般來(lái)說(shuō)越高級(jí)的儀器就越精貴,一不小心錯(cuò)了一步,會(huì)造成一些不可挽回的損失,應(yīng)該先看說(shuō)明書,好找中文的,如果實(shí)在沒有,只有硬著頭皮去看英文的,日文的不用看了,直接一把火燒了,不是人寫的??凑f(shuō)明書不一定要看得非常細(xì),粗看個(gè)大概,關(guān)鍵是操作,維護(hù),保養(yǎng)這幾個(gè)大地方先看了,因?yàn)槭窍扔玫降摹?br /> 這幾個(gè)方面熟讀幾遍以后就可以試著操作了。次正式使用生化儀,好找一個(gè)熟練的老師在旁邊看著,這樣避免犯錯(cuò)誤,同時(shí)可以要老師指導(dǎo)一下,每個(gè)步驟不求快,但求準(zhǔn)確,并牢記在心。要苦學(xué)英文,因?yàn)楝F(xiàn)在大多數(shù)的全自動(dòng)生化分析儀都是進(jìn)口的,操作系統(tǒng)大部分都是英文的,所以如果對(duì)儀器上的英文不是很熟悉的話,就會(huì)造成很多失誤。所以說(shuō),鳥語(yǔ)必須得學(xué)。半自動(dòng)微孔板式ELISA分析儀在酶標(biāo)儀的基礎(chǔ)上再配置加液器溫育器洗板機(jī)和測(cè)讀儀等分別組成。
測(cè)定中需由手工將微孔板移至下一步驟的儀器中進(jìn)行。洗板機(jī)要求洗滌后固相表面非特異性物質(zhì)洗滌干凈,吸液后每孔中殘留的液量極小。較精密的洗板機(jī)有可調(diào)節(jié)的定時(shí)洗滌液定量及振蕩微孔板的功能。)全自動(dòng)微孔板式ELISA分析儀自動(dòng)化酶免疫分析系統(tǒng)由加樣系統(tǒng)溫育系統(tǒng)洗板系統(tǒng)判讀系統(tǒng)機(jī)械臂系統(tǒng)液路動(dòng)力系統(tǒng)軟件控制系統(tǒng)等組成,這些系統(tǒng)既獨(dú)立又緊密聯(lián)系。全自動(dòng)微孔板式ELISA分析儀用在大批量標(biāo)本的檢測(cè)中,不但提高了工作效率,而且測(cè)定的精密度亦得到改善。
河北保定注銷地處全國(guó)各地均有分公司可下廠校準(zhǔn)檢測(cè),地理位置優(yōu)越,此處交通便利,本公司專業(yè)生產(chǎn) 儀器校準(zhǔn)。 公司的經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略:樹立長(zhǎng)期發(fā)展和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí),在創(chuàng)造公平競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境,鼓勵(lì)競(jìng)爭(zhēng)的前提下以客為尊,制定適應(yīng)客戶的市場(chǎng)策略。公司的品質(zhì)方針:站在客戶立場(chǎng)監(jiān)控產(chǎn)品質(zhì)量,以客戶滿意的產(chǎn)品為宗旨。公司的服務(wù)宗旨:以誠(chéng)信為本!為客戶提供長(zhǎng)期品質(zhì)穩(wěn)定的貨源及發(fā)展上的支持,使客戶經(jīng)營(yíng)綜合效益得到提高,在合作中建立“雙贏”的發(fā)展目標(biāo)。公司精神: 重視溝通、協(xié)商、合作、不斷創(chuàng)新、服務(wù) ,公司有完善的網(wǎng)絡(luò)銷售平臺(tái),一批年輕、充滿朝氣、誠(chéng)信、務(wù)實(shí)的銷售團(tuán)隊(duì),贏得了海內(nèi)外客戶的信任與支持。
功率被的定義為能量在系統(tǒng)之間或系統(tǒng)內(nèi)的之間傳遞的速率。給定元件既可以供給能量(功率由起信號(hào)源作用的元件供給)或者能量也可以被元件吸收(功率向起負(fù)載作用的元件提供)。既然功率有單位那就伴隨著測(cè)量。以上的定義就引起以下的兩大功率測(cè)量:1確定經(jīng)過功率計(jì)或測(cè)量系統(tǒng)從信號(hào)源傳輸至負(fù)載功的功率的功率計(jì)或測(cè)量方法(傳輸測(cè)量)。2吸收被測(cè)量功率的功率計(jì)或測(cè)量方法(吸收測(cè)量)。功率的基本定義也可以用以下關(guān)系式描述:功率=d(能量)/dt和能量=∫(功率)dt監(jiān)視能量變化的速率是確定被傳輸功率的方法的基礎(chǔ),而電能變換成熱能及其帶來(lái)的溫升是測(cè)量被吸收功率的許多方法的基礎(chǔ)。另一些關(guān)系式則描述用于電功率測(cè)量的其他方法的基礎(chǔ)。瞬時(shí)功率可以由下面的關(guān)系式求出:功率=電壓X電流式中,功率、電壓和電流之值是任意給定時(shí)刻的瞬時(shí)值。若電壓和電流(直流)不隨時(shí)間變化,則瞬時(shí)功率為常數(shù)并且可以作為被測(cè)的量。交流信號(hào)所使用的功率計(jì)提供平均功率的測(cè)量,他是在信號(hào)一個(gè)周期的時(shí)間內(nèi)發(fā)生的凈能量變化速率雖然存在著能給出上升時(shí)間為幾納秒的射頻功率脈沖分布情況的響應(yīng)極快的功率檢測(cè)元件,但他們?nèi)圆荒軐?duì)瞬時(shí)功率起響應(yīng),他們的響應(yīng)經(jīng)校準(zhǔn),以指示在幾納秒時(shí)間間隔期間存在的平均功率。其他類型的功率計(jì)對(duì)信號(hào)功率的長(zhǎng)期平均起響應(yīng),如果電壓和電流用連續(xù)波(CW)正弦波形表示,則平均功率的表達(dá)式變?yōu)镻=VIcosθ 式中,P為平均功率,W、V為電壓的有效值(均方根值);I為電流的有效值;θ為電壓相對(duì)于電流的相位。實(shí)踐中,用于吸收功率的功率檢測(cè)元件呈現(xiàn)電阻性負(fù)載;所以電壓和電流同相(θ=0)。由于V=IR,故以下公式適用:P=V2/R或者P=I2R在某些設(shè)計(jì)中,功率檢測(cè)元件起平方律檢波器的作用。這類檢波器具有的響應(yīng)機(jī)理是其輸出與外加電壓或電流的平方成正比,因而服從P=V2/R和P=I2R中的冪次關(guān)系。表明利用平方律機(jī)理的另一種途徑是規(guī)定功率傳感器具有真有效值響應(yīng)。若包含許多頻率分量的信號(hào)有待測(cè)量,則這類傳感器將正確的對(duì)由下式表示的總功率起響應(yīng)Ptotal=(V12+V22+V32+…Vn2)/R上式表明,總功率由V1到Vn表示的每個(gè)正弦信號(hào)的功率含量之和確定。功率含量可能具有調(diào)制邊帶、諧波或多頻率的形式。方波傳感器的例子就包括利用的熱原理或利用工作在小于10uW功率電平上的二級(jí)傳感器。一、交流毫伏表操作
通電前先觀察表針停在的為止,如果不在表面零刻度,需調(diào)整電表指針的機(jī)械零位。根據(jù)需要選擇輸入端I或II。將量程開關(guān)置于高量程擋,接通,通電預(yù)熱10min后使用,可保證性能可靠。根據(jù)所測(cè)電壓選擇合適的量程,若測(cè)量電壓未知大小,應(yīng)將量程開關(guān)置擋,然后逐級(jí)減少量程。以表針偏轉(zhuǎn)到滿度2/3以上為宜,然后根據(jù)表針?biāo)缚潭群退x程確定電壓讀數(shù)。在需要測(cè)量?jī)蓚€(gè)端口電壓時(shí),可將被測(cè)的兩路電壓分別饋人輸入端I和II,通過撥動(dòng)輸人選擇開關(guān)來(lái)確定I路或II路的電壓讀數(shù)。
說(shuō)明:在接通電源10s內(nèi)指針有無(wú)規(guī)則擺動(dòng)幾次的現(xiàn)象是正常的。交流毫伏表使用注意事項(xiàng)測(cè)量前應(yīng)短路調(diào)零。打開電源開關(guān),將測(cè)試線的紅、黑夾子夾在一起,將量程旋鈕旋到lmV量程,指針應(yīng)指在零位。若指針不指在零位,應(yīng)檢査測(cè)試線是否斷路或接觸不良,應(yīng)更換測(cè)試線。交流毫伏表靈敏度較高,打開電源后,在較低量程時(shí)由于干擾信號(hào)的作用,指針會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn),稱為自啟現(xiàn)象。所以在不測(cè)試信號(hào)時(shí)應(yīng)將量程旋鈕旋到較高量程擋,以防打彎指針。交流毫伏表接人被測(cè)時(shí),黑夾子應(yīng)始終接在電路的接地端,以防干擾。調(diào)整信號(hào)時(shí),應(yīng)先將量程旋鈕旋到較大量程,改變信號(hào)后,再逐漸減小。使用前應(yīng)先檢査量程旋鈕與量程標(biāo)記是否一致,若錯(cuò)位會(huì)產(chǎn)生讀數(shù)錯(cuò)誤。交流毫伏表只能用來(lái)測(cè)量正弦交流信號(hào)的有效值,若測(cè)非正弦交流信號(hào)要經(jīng)過換算。不可用萬(wàn)用表的交流電壓擋代替交流毫伏表測(cè)量交流電壓(萬(wàn)用表內(nèi)阻較低,用于測(cè)量50Hz左右的工頻電壓)。為了方便大家更好選擇和區(qū)分電流互感器和電流傳感器將從量程、精度、線性度、漂移、相移、響應(yīng)時(shí)間和匹配阻抗這七個(gè)方面來(lái)作詳細(xì)介紹。量程:電流互感器額定一次電流的確定,應(yīng)保證其在正常運(yùn)行中的實(shí)際負(fù)荷電流達(dá)到額定值得60%左右,至少不應(yīng)小于30%,在我們實(shí)際的使用操作過程中,電流的變化范圍應(yīng)保證在5%~120%。小于5%額定電流時(shí),電流互感器的精度等級(jí)沒有保證,大于120%額定電流時(shí),電流互感器無(wú)法測(cè)量或者可能燒毀電流互感器。精度:電流互感器的度對(duì)整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試精度有很大的影響。根據(jù)不同的測(cè)試內(nèi)容選自不同精度的電流互感器,一般對(duì)精度要求較高的測(cè)試如效率測(cè)試,功率計(jì)量等,一般選自0.5%或者精度更高的電流互感器。對(duì)于電能質(zhì)量測(cè)試一般選擇1%的電流互感器即可。同時(shí)不同的機(jī)構(gòu)對(duì)傳感器的精度要求也不同,校準(zhǔn)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)要求精度較高。線性度:互感器的線性度指的是在整個(gè)操作模式范圍內(nèi)其特性的穩(wěn)定性。模擬感應(yīng)部件的高線性度對(duì)大范圍一次電流進(jìn)行測(cè)量來(lái)說(shuō)必不可少,尤其是在低電流值的情況下。移:互感器的漂移與初始系統(tǒng)標(biāo)定無(wú)關(guān)的讀數(shù)超時(shí)持續(xù)性有關(guān)。其特性的一些變化可能由于周圍環(huán)境濕度和溫度或老化等原因引起。低漂移電位-意味著互感器對(duì)這些限制因素具有很高的抵抗能力-是構(gòu)建高性能穩(wěn)定可靠功率表的一個(gè)非常重要的特性。
相移:實(shí)際有效功率或能量計(jì)算的度不僅僅與交流電流和電壓互感器的度和線性度的幅度有關(guān),而且與兩個(gè)相關(guān)值測(cè)量之間可能發(fā)生的相移有關(guān)。當(dāng)然,相移應(yīng)該盡可能的低。響應(yīng)時(shí)間:電流傳感器響應(yīng)時(shí)間對(duì)測(cè)量精度的影響與被側(cè)信號(hào)類型有關(guān),如果測(cè)量的是變化率較大的信號(hào),電流傳感器響應(yīng)時(shí)間應(yīng)該越小越好,如果被側(cè)信號(hào)是緩變信號(hào),則電流傳感器響應(yīng)時(shí)間對(duì)測(cè)試影響很小。
匹配阻抗:對(duì)于二次側(cè)電流型輸出的傳感器,一般需要串聯(lián)電阻轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)后數(shù)據(jù)采集設(shè)備??紤]到匹配電阻的功耗和測(cè)量精度,二次側(cè)輸出電流越大一般選擇匹配電阻越小,二次側(cè)輸出電流越小一般選擇匹配電阻越大。匹配電阻越小,其長(zhǎng)期穩(wěn)定性越差。
材料工件被磁化后,由于不連續(xù)性的存在,使工件表面和近表面的磁力線發(fā)生局部畸變而產(chǎn)生漏磁場(chǎng),吸附施加在工件表面的,在合適的光照下形成目視可見的磁痕,從而顯示出不連續(xù)性的位置、大小、形狀和嚴(yán)重程度。當(dāng)強(qiáng)度均勻的射線束透照射物體時(shí),如果物體局部區(qū)域存在缺陷或結(jié)構(gòu)存在差異,它將改變物體對(duì)射線的衰減,使得不同部位透射射線強(qiáng)度不同,用一定的檢測(cè)器(如膠片)檢測(cè)透射射線強(qiáng)度,就可以判斷物體內(nèi)部的缺陷和物質(zhì)分布等,從而完成對(duì)被檢測(cè)對(duì)象的檢驗(yàn)。
超聲波進(jìn)入物體遇到缺陷時(shí),一部分聲波會(huì)產(chǎn)生反射,接收器可對(duì)反射波進(jìn)行分析,就能地測(cè)出缺陷來(lái),并且能顯示內(nèi)部缺陷的位置和大小,測(cè)定材料厚度等。利用磁光傳感器獲取緊密對(duì)接微間隙(0~0.1mm)焊縫磁光圖像.針對(duì)傳統(tǒng)形態(tài)學(xué)圖像處理方法檢測(cè)微間隙焊縫時(shí)容易出現(xiàn)邊緣細(xì)節(jié)丟失的問題和存在檢測(cè)精度不高的缺點(diǎn),在四個(gè)不同方向上各選取三種不同尺度的結(jié)構(gòu)元素,應(yīng)用多尺度多結(jié)構(gòu)元素形態(tài)學(xué)方法提取微間隙焊縫邊緣信息,并與小波邊緣檢測(cè)和Sobel邊緣檢測(cè)結(jié)果相比較.在激勵(lì)磁場(chǎng)變化情況下進(jìn)行三組試驗(yàn),分別采用多尺度形態(tài)學(xué)算法和傳統(tǒng)形態(tài)學(xué)算法提取焊縫中心位置.結(jié)果表明。
多尺度多結(jié)構(gòu)元素形態(tài)學(xué)算法能更有效地檢測(cè)出微間隙焊縫中心位置,為緊密對(duì)接焊縫的識(shí)別與跟蹤控制提供試驗(yàn)依據(jù).激光焊接因具有焊接速度快、焊縫熱影響區(qū)小和深寬比大等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于汽車、造船和航空航天等領(lǐng)域.為保證焊接質(zhì)量,在焊接過程中必須控制激光束始終對(duì)中并跟蹤焊縫在焊縫跟蹤系統(tǒng)中使用廣泛的是結(jié)構(gòu)光視覺傳感法,但該方法難以檢測(cè)間隙小于0.1mm的微間隙焊縫.磁光成像是一種可用于緊密對(duì)接焊縫檢測(cè)的新方法,其理論基礎(chǔ)是法拉第磁旋光效應(yīng).通過磁光傳感器采集緊密對(duì)接焊縫圖像,分析焊縫在磁光圖像中的特征,從而檢測(cè)出焊縫中心位置.由于焊縫磁光圖像存在噪聲且對(duì)比度較低,應(yīng)用常規(guī)圖像處理難以檢測(cè)焊縫邊緣細(xì)節(jié).為此采用多尺度形態(tài)學(xué)優(yōu)化方法。
對(duì)焊縫磁光圖像進(jìn)行分析和識(shí)別.數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)是一種非線性圖像處理和分析方法,其邊緣檢測(cè)的基本思想是用具有一定形態(tài)的結(jié)構(gòu)元素去度量和提取圖像中的形狀.單一結(jié)構(gòu)元素形態(tài)邊緣檢測(cè)算子的性能取決于結(jié)構(gòu)元素的大小,小尺度結(jié)構(gòu)元素去除噪聲能力較弱,但能檢測(cè)到較多邊緣細(xì)節(jié).大尺度結(jié)構(gòu)元素去除噪聲能力強(qiáng),但會(huì)丟失邊緣細(xì)節(jié),在邊緣定位上出現(xiàn)偏差.而多尺度形態(tài)學(xué)作為一種優(yōu)化方法,可較好地實(shí)現(xiàn)濾波去噪和圖像邊緣檢測(cè).試驗(yàn)系統(tǒng)包括光纖激光YAG焊接機(jī)和裝有夾具的三軸運(yùn)動(dòng)工作臺(tái),結(jié)構(gòu)如圖1所示.兩塊150mm×49mm×1.5mm的低碳鋼焊件形成緊密對(duì)接焊縫.磁場(chǎng)勵(lì)磁器固定于焊件下方,通過外加磁場(chǎng)使焊件磁化.
磁光傳感器置于焊件上方并與激光頭保持相對(duì)固定.試驗(yàn)時(shí)激光頭斜跨焊縫中心位置運(yùn)動(dòng),磁光傳感器圖像采樣速率為25f/s.當(dāng)焊件被磁化后在表面產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng),焊縫間隙處感應(yīng)磁場(chǎng)的垂直磁場(chǎng)分量將發(fā)生變化,根據(jù)法拉第磁旋光效應(yīng),磁光傳感器在該磁場(chǎng)的作用下可獲取含有緊密對(duì)接焊縫位置信息的磁光圖像.圖2a為焊件實(shí)物圖,圖2b為磁光傳感器采集的一幅焊縫磁光圖像.圖2a中放大圖分別為激光頭左偏和右偏焊縫時(shí)的圖像,由焊接機(jī)內(nèi)置同軸攝像機(jī)拍攝.但激光焊接過程中存在強(qiáng)烈輻射,因此同軸攝像機(jī)在焊接過程中無(wú)法用于識(shí)別和檢測(cè)緊密對(duì)接焊縫.焊縫中心位置可通過分析焊縫磁光圖像特征來(lái)獲取.數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的基本算法有四個(gè):膨脹、腐蝕、開運(yùn)算和閉運(yùn)算,其中膨脹和腐蝕為基本的兩種算子,可自由組合成其它多種形態(tài)學(xué)算子.設(shè)f(x,y)為輸入圖像,B(x,y)為結(jié)構(gòu)元素,膨脹和腐蝕定義如下[6].
傳統(tǒng)形態(tài)學(xué)算子為單尺度形態(tài)梯度算子,不僅對(duì)噪聲很敏感,而且因?yàn)槭褂脝我唤Y(jié)構(gòu)元素只能提取某一個(gè)方向上的邊緣,影響了邊緣檢測(cè)的精度.多尺度多結(jié)構(gòu)元素的形態(tài)算子能很好地克服單尺度算子的缺陷.多尺度算子中的小尺度結(jié)構(gòu)元素能準(zhǔn)確定位焊縫邊緣并反映更多的邊緣細(xì)節(jié),大尺度結(jié)構(gòu)元素則能反映大的焊縫邊緣輪廓并較好地抑制噪聲干擾,不同的結(jié)構(gòu)元素又能檢測(cè)不同方向上的邊緣.因此多尺度多結(jié)構(gòu)元素形態(tài)算子能提取出更的焊縫邊緣并有效抑制噪聲.對(duì)一幅焊縫磁光圖像經(jīng)過灰度轉(zhuǎn)換、灰度增強(qiáng)和形態(tài)濾波等預(yù)處理后,根據(jù)多尺度形態(tài)算子分別在四個(gè)方向上提取多尺度邊緣.
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