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砼灌注過程中發生故障，可根據下列情況進行處理：首批砼灌注后導管進水時，應將已灌人的砼的拌和物吸出，改正操作方法，重新進行灌注：在砼面處于井孔中水面以下不很深的情況下，導管進水時，可采用底塞隔水的方法，并加一定的壓力重新插人導管或將導管插入砼中，將導管中的水抽出，再恢復灌注：灌注開始不久發生導管堵塞時，可用長桿沖搗或用振搗器振動導管：用前述方法無效時，應及時將導管拔出，將已灌注的砼吸出，拔出鋼筋籠，重新清孔、吊裝鋼筋籠和灌注砼。
水下灌注樁的施工過程是人們無法直接能觀察到，而河水中樁基礎的施工存在的困難更大，它還需要克服河床底土層的結構變化與水流的影響，因此，其樁基礎的質量是否能達到要求，需要技術人員預先制定嚴謹的施工方案，多方面了解現場實際情況，遇到問題及時處理。要多借鑒以往的經驗，結合實際情況去進行施工，從而達到終的目的。
過去40年間海洋油氣勘探開發事業的飛速發展帶動了水下機器人產業，但2014年底開始蔓延的石油“寒冬”直到2015年底不僅沒有褪去的跡象、反而愈加嚴酷——低油價將是新常態！這就意味著以高技術為依托的深海油氣開發將受到巨大沖擊，因為高技術往往需要高投入來承載。水下機器人產業90%的市場來自于海洋油氣產業，在低迷的氛圍中水下機器人事業如何保持強勢發展？這是所有人需要思考的話題。
民族工業是的脊背，我國水下機器人事業用30年的時間走過了發達50年才邁過的路，付出了巨大的努力才換來今天的成就。面對當下的產業和市場變革，站長認為一方面我國的水下機器人廠商應該努力控制成本，與海洋石油企業“抱團取暖”，另一方面應該探索海洋經濟開發中的新價值、培育新的利潤增長點，謀求新發展！
高精度雙頻差分GPS接收機，雙頻測深儀、運動姿態傳感器，可進行海上定位與導航、水深測量；多波束測深系統，可在2-600米水深范圍內對海底進行高精度全覆蓋掃測，繪制二維和三維的海底地形圖；數字側掃聲納系統，可進行海底地貌和沉船沉物的探測（500米掃寬范圍，分辨率小于4厘米淺地層剖面儀，能夠探測海底以下45米范圍內的各類管線、管道等海底地下設施及地層結構和海底構造。
74.搜索磁力儀可測定海底磁力異常，從而探測海底甚至是淤埋的鐵質障礙物； 三維海流計，能夠測量各種層面的海流波高，周期，流速等指標，并可進行有向波浪波譜圖的分析；裝有高清晰度數碼攝象機的水下探測機器人，可遙控下潛至水下150米，用于海底地貌探測及進行各類水下物體的搜尋。我局目前設備配備為先進的綜合性近海水文測量船，可承擔近海海域各類水文測量工程及各類海上應急掃測任務，可為港口航道測繪、海洋調查、各類海上工程建設提供的服務。
75.配備有高精度雙頻差分GPS接收機，雙頻測深儀、運動姿態傳感器、多波束測深系統和雙頻數字側掃聲納系統，可進行海上定位與導航、水深測量，可在2-350米水深范圍內對海底進行高精度全覆蓋掃測，繪制二維和三維的海底地形圖，可進行海底地貌和沉船沉物的探測（500米掃寬范圍，分辨率小于5厘米），可承擔近海海域各類水文測量工程及海上應急掃測任務，可為港口航道測繪、海洋調查、各類海上工程建設提供服務。
76.同陸地一樣，海洋與江河湖泊開發的前期基礎性工作也是測圖。不同的是，在水域是測量水下地形圖或水深圖。興建港口；水上運輸；海上采油；海底探礦；海洋捕撈，發展水產；海域劃界，海戰保障；監測海底運動，研究地球動力等任務都需要各種內容的水下地形測量。 水下地形測量主要包括定位和測深兩大部分。定位的作用是不言而喻的，
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