河北保定清污機抓斗式清污機結構及工作原理： 主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

河北保定清污機抓斗式清污機造價低、好維護;功能簡單、針對性簡單明確。缺點，自由度大，與攔污柵不能有效配合——輕了不下水，重了損壞柵;水中姿態維持和出水姿態維持矛盾;自成閉合系統，靜水抓不到垃圾，動水中垃圾推到水下，不進耙齒布下的閉合系統包圍圈——如一個人唱著歌走路，唱歌力氣大和走路沒直接關系。 2、性能特點：封閉斗室利于清理以粗大和數量眾多的漂浮型為主的水體垃圾，優點是布置靈活，造價低。 3、工況適應性：工況適應較為單純。詳見《清污機選型參考表》 4、為：以漂浮物為主的泵站;城市供排水粗過濾;要求不高的水利設施清污機。 5、技術特色： 參考在歐洲廣泛應用的荷蘭BOSKER的自動抓斗式清污機機型。進行了系列技術改進，增強了運行的穩定性，清污性能，改進了排渣方式，以適應我國水工工況。