以下是:河南省漯河市計量儀器校正服務-擁有專業技術團隊的產品參數
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首先使用紅外熱像儀獲取焊接熔池熱成像圖像,以30幀/秒的采樣速率將每一幀圖像實時傳給圖像分析計算機,圖像分析計算機通過焊接質量在線監測系統軟件對每一幀焊接熔池紅外圖像進行分析,得到焊接質量信息。根據焊接熔池紅外圖像可判別出氣孔、夾渣、未熔合等焊接缺陷,并進行現場聲光報警,提醒焊接人員采取相應措施。同時在每一幀圖像處理的過程中記錄下該幀圖像的焊接時間與焊接點位置信息,生成焊接日志。為了實時測量熔池溫度及其分布,系統選用福祿克RAYPi20HTRC紅外熱像儀(圖2),采用非接觸測量的方法,采樣速率為30幀/秒,可以充分保證系統實時性。該紅外熱像儀還具有分辨力高、探測溫度范圍廣、溫度探測精度高、耐高溫抗震動、實時性好的特點[3]。
激光/電弧復合焊技術具有焊接速度快(1200~1600mm/min)、橋接能力強、焊接質量高的優點,是當前大口徑油氣管道自動焊接工程研究的熱點問題和方向[1]。激光/電弧復合焊接設備結構龐大、系統復雜,焊接過程中焊接成型效果和焊接質量受電弧電壓、送絲速度、激光能量、激光離焦量、激光入射角度、光絲間距等諸多參數影響。因此,激光/電弧復合焊接系統高速焊接時需要對其在線焊接質量進行實時監控和評估,保障其焊接質量,提高焊接效率。文中在線質量監測系統可以為現場焊接質量監測和后續焊接質量檢測提供重要參考,具有重要工程應用意義。利用福祿克RAYPi20HTRC紅外熱像儀,獲取焊接熔池的紅外熱成像圖像,通過軟件對焊接熔池熱成像圖像進行處理,依據焊接熔池溫度梯度分布對當前時刻焊接成型和焊接質量進行判斷,識別和判斷焊接缺陷,利用算法和程序對焊接質量進行評估,并記錄當前的焊接時間和焊接點位,生成焊接記錄。
系統經過油氣管道激光/電弧復合焊接應用試驗具有運行穩定、質量評價與缺陷判定準確的特點,可以為現場焊接質量監測和后續焊接質量檢測提供重要參考,具有重要工程應用意義。利用福祿克RAYPi20HTRC紅外熱像儀,非接觸測量熔池的溫度分布,獲取焊接熔池的紅外熱成像信息,開發圖像處理系統,對熔池熱像圖像進行處理[2],依據焊接熔池溫度梯度分布對當前時刻焊接成型和焊接質量進行判斷,識別和判斷焊接缺陷,利用算法和程序對焊接質量進行評估并發出相應警報,記錄當前的焊接時間和點位,生成焊接記錄。首先使用紅外熱像儀獲取焊接熔池熱成像圖像,以30幀/秒的采樣速率將每一幀圖像實時傳給圖像分析計算機,圖像分析計算機通過焊接質量在線監測系統軟件對每一幀焊接熔池紅外圖像進行分析,得到焊接質量信息。
根據焊接熔池紅外圖像可判別出氣孔、夾渣、未熔合等焊接缺陷,并進行現場聲光報警,提醒焊接人員采取相應措施。同時在每一幀圖像處理的過程中記錄下該幀圖像的焊接時間與焊接點位置信息,生成焊接日志。為了實時測量熔池溫度及其分布,系統選用福祿克RAYPi20HTRC紅外熱像儀(圖2),采用非接觸測量的方法,采樣速率為30幀/秒,可以充分保證系統實時性。該紅外熱像儀還具有分辨力高、探測溫度范圍廣、溫度探測精度高、耐高溫抗震動、實時性好的特點[3]。其具體主要參數見表1。圖像分析處理采用PC機完成,通過RJ45以太網口與RAYPi20HTRC紅外熱像儀相連接,建立視頻數據傳輸鏈路。圖像分析計算機完成對焊接熔池紅外熱像的分析判斷與處理,并且生成在線監測日志[4]。
2.2焊接質量在線監測系統組成焊接質量在線監測系統是基于圖像分析計算機開發的軟件系統。焊接質量在線監測系統由圖像識別模塊、圖像分析模塊、焊接缺陷判斷報警模塊、時空控制與日志模塊構成。2.3焊接質量在線監測系統工作流程焊接質量在線監測系統工作流程如圖3所示。圖像識別模塊實現通過模式識別算法對RAYPi20HTRC紅外熱像儀捕獲的圖像進行識別,判斷是否為焊接熔池圖像。若判斷為“否”則繼續識別捕獲圖像,直到有停止信息輸入程序結束[5]。若識別為焊接熔池圖像則記錄時間和空間位置,圖像分析模塊通過分析焊接熔池紅外圖像的狀態對焊接成型做出評判,并分析判斷出氣孔、夾渣、未熔合。焊接質量在線監測系統程序啟動后,RAYPi20HTRC紅外熱像儀掃描的紅外圖像通過數據鏈路傳輸給圖像分析計算機。
但由于其分析是用數字采樣,所能分析信號的高頻率受其采樣速率的影響,限制了對高頻的分析。目前來說,高的分析頻率只是,也就是說其測量范圍是從直流。是矢量分析。這種分析方法一般用于低頻信號的分析,如聲音,振動等。另一方法原理則不同。它是靠電路的硬件去實現的,而不是通過數學變換。它通過直接接收,稱為超外差接收直接掃描調諧分析儀。我們叫它為掃描調諧分析儀。在工作中通常所用系列頻譜儀都是此類的分析儀。其優點是掃描調諧分析法受器件的影響,只要我們把器件頻率做得很高,其分析能力就會很強。
目前的工藝水平,器件可達,高甚至可做到GHz。其頻率范圍要比前一種分析方法大很多。只是在達到較高分辨率時,其分析測量的時間會有所增加。在實際工作中,無線信號衛星信號的監督,由于其頻率很高,都是采用掃描調諧的方式。它所能給我們的信息沒有相位參數,只有幅度頻率。它是一種標量的分析方法。另外,這種方法有很高的靈敏度,它受到前端掃描調諧器件的控制,還有很高的動態范圍。下面我們著重介紹一下掃描調諧分析儀的基本原理,從圖中,我們不難看出,它是用超外差接收機的方式來實現頻譜分析的。
基本的核心部分是它的混頻器。基本功能是將被測信號下變至中頻MHz,然后在中頻上進行處理,得到幅度。在下變頻的過程中,是由本振來實現下變頻的。本振信號是掃描的,本振掃描的范圍覆蓋了所要分析信號的頻率范圍。所以調諧是在本振中進行的。全部要分析的信號都下變頻到中頻進行分析并得到譜頻。這與日常所用的電視機收音機的原理是一樣的。但是有線電視輸出信號范圍很廣,比如有個頻道播放。這個信號是同時進入接收機的,其總功率是迭加的。
而所看的電視節目只能是其中之一。同理,送入頻譜儀的輸入端口信號是所采集信號的總和,其中包括所要分析的特定信號,所輸入到頻譜儀的功率是總功率。由此要引入一個參數-大燒毀功率。這一值是瓦或是。也就是說輸入到頻譜儀的信號功率總和不能超過瓦,否則將會燒毀儀器的衰減器和混頻器。例如,我們要監測一個衛星信號,假設其頻率為GHz,其功率可能只有左右,這是很小的。但要知道輸入信號是由很多信號迭加組成的,若是在其它某一頻率上包括一個很強的信號,即使你沒有看到這個大功率信號,若輸入信號功率的總和大于瓦,也是要燒毀頻譜儀的,而其中的大功率信號并不是你所要分析的信號。
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