河北德瑪數控編程培訓學校整理數控機床一般采用直流或交流主軸伺服電動機實現主軸無級變速。交流主軸電動機及交流變頻驅動裝置(籠型感應交流電動機配置矢量變換變頻調速系統)，由于沒有電刷，不產生火花，所以使用壽命長，且性能已達到直流驅動系統的水平。甚至在噪聲方面還有所降低。因此，目前應用較為廣泛，主軸傳遞的功率或轉矩與轉速之間的關系。當機床處在連續運轉狀態下，主軸的轉速在437~3500r/min范圍內，主軸傳遞電動機的全部功率11kW，為主軸的恒功率區域Ⅱ(實線)，在這個區域內。主軸的輸出扭矩(245Nm)隨著主軸轉速的增高而變小，主軸轉速在35~437r/min范圍內。

河北德瑪數控編程培訓學校整理主要是保證工件的加工尺寸和加工表面質量，切削速度較高，進給量較大，此時應著重注意積屑瘤對加工表面的影響，對于型腔加工，還應注意拐角處加工過切與讓刀，對于上述問題的解決，一是要注意調整切削液的噴淋位置。讓加工表面時刻處于]的冷卻條件；二是要注意觀察工件的已加工面質量，通過調整切削用量，盡可能避免質量的變化，如調整仍無明顯效果，則應停機檢察原程序編得是否合理。特別注意的是，在暫停檢查或停機檢查時，要注意刀具的位置。如刀具在切削過程中停機，突然的主軸停轉，會使工件表面產生刀痕，一般應在刀具離開切削狀態時，考慮停機，4刀具監控刀具的質量很大程度決定了工件的加工質量。

河北德瑪數控編程培訓學校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標的余緯角θ和經度角φ來表示，在加上繞軸oz的轉角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標。這三個角坐標和三個歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運動與一般轉動的結合剛體作一般運動時。恒可以分解為平動和定點轉動兩部分。如圖45所示。平動部分可用c點的三個坐標xyz描述，定點轉動部分可以用三個歐拉角φθψ描述。這6個坐標就是剛體作一般運動時的廣義坐標，①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等。②剛體上任意質元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質元的位移、速度和加速度卻相同。

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